Nascut a Barcelona, paral·lelament als seus estudis musicals, estudià cant amb el seu pare, el baríton Vicenç Esteve. També ha rebut classes de cantants com Jaume Aragall, Joan Pons, Eduard Giménez, Carlos Chausson o Rolando Panerai.
Ha guanyat els concursos de cant Manuel Ausensi (2002) i Pedro Lavirgen (2004). Des del seu debut, l’any 1999, al Gran Teatre del Liceu interpretant Uberto (La serva padrona), ha mantingut una intensa activitat professional.
Així doncs, ha interpretat rols com Figaro (Il barbiere di Siviglia), Taddeo (L’italiana in Algeri), Don Alvaro (Il viaggio a reims), Prosdocimo (Il turco in Italia), Silvio (Pagliacci), Malatesta (Don Pasquale), Severo (Poliuto), Enrico (Lucia di Lammermoor), Papageno (Die Zauberflöte), Ping (Turandot) o Lescaut (Manon), entre d’altres.
Debutà al Gran Teatre del Liceu la temporada 1999/2000 amb La serva padrona, i ha tornat en nombroses ocasions, les darreres amb Andrea Chénier i Il viaggio a Reims (2017/18), L’italiana in Algeri (2018/19), Pagliacci (2019/20), el Concert 175è aniversari (2021/22) i Tosca (2022/23).