Nacido en Barcelona, paralelamente a sus estudios musicales, estudió canto con su padre, el barítono Vicenç Esteve. También ha recibido clases de cantantes como Jaume Aragall, Joan Pons, Eduard Giménez, Carlos Chausson o Rolando Panerai.
Ha ganado los concursos de canto Manuel Ausensi (2002) y Pedro Lavirgen (2004).
Desde su debut, en 1999, en el Gran Teatre del Liceu interpretando Uberto (La serva padrona), ha mantenido una intensa actividad profesional.
Ha interpretado roles como Figaro (Il barbiere di Siviglia), Taddeo (L’italiana in Algeri), Don Álvaro (Il viaggio a reims), Prosdocimo (Il turco in Italia), Silvio (Pagliacci), Malatesta (Don Pasquale), Severo (Poliuto), Enrico (Lucia di Lammermoor), Papageno (Die Zauberflöte), Ping (Turandot) o Lescaut (Manon), entre otros.
Debutó en el Gran Teatre del Liceu la temporada 1999/2000 con La serva padrona, y volvió en numerosas ocasiones, las últimas con Andrea Chénier y Il viaggio a Reims (2017/18), L’italiana in Algeri (2018/19), Pagliacci (2019/20), el Concierto 175 aniversario (2021/22) y Tosca (2022/23).